西門子伺服驅動器維修方法：技術人員先用電壓表檢查電路板的電源部分，發現電源上有紋波，這通常是由電源本身以及噪聲濾波電容器引起的。一旦技術人員更換壞電容器，他將在我們的西門子伺服試駕臺上進行負載測試，方法是移除一個已知的、良好的伺服卡，并將其替換為正在工作的單元。通過打開支架電源并檢查西門子伺服驅動器卡的顯示，技術人員可以看到該裝置似乎仍處于關閉狀態。通過使用一個測試臺，這一額外的保證層允許我們在發貨前確保所有設備都得到了正確的維修，因為在工作臺上通電卡會表明問題已經解決。      
西門子伺服驅動器維修方法：682代碼含義：在P%U中非法的編碼器代碼數
原因：在P1006或P1036,一個編碼器代碼數被輸入為沒有提供的數據盡管編碼器在P1036中沒指定，但直接測量系統(P0250/P0879.12)是有活力的
排除：輸入正確的編碼器代碼，或者在P1006(P1036)中為第三方的編碼器(99)輸入代碼激活直接測量系統(P0250/P0870.12)
確認：電源啟動
響應停止：停止I(SRM,SLM),停止I(ARM)
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