西門子611U系列伺服驅動器維修，顯示報警代碼144
故障講解：錯誤地接通或者斷開 MDI
原因 在有效的移動程序中，MDI 被接入，或者在有效的 MDI 程序段中，MDI 被斷
開。
處理措施 按故障存儲器復位鍵清除故障。
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 STOP（停止響應）II
  西門子611驅動最常見的故障現象為:
電流量測量回路錯誤報：300501
限制電流調節器輸出報：300607
限制了轉速調節器輸出端報：300608
識別驅動出錯報：300500
靜止誤差監控報：25201
西門子611軸卡常出現的故障：
1.300101:沒發現驅動
2.300300:驅動識別出錯
3.300500:驅動系統識別錯誤
4.300504:識別編碼器出錯
5.300613:超出電機最大溫度閥值
6.25050:輪廓監控
611U軸卡顯示屏會出現607，608，039，518，804等報警代碼，根據相關報警代碼可以快速判斷驅動和軸卡的損壞情況。
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