西門子840d系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器維修：

F01688故障代碼含義：SI 運(yùn)動(dòng) CU：不允許實(shí)際值同步

信號(hào)重要性： -

驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 立即 ( 上電 )

原因： - 在單編碼器系統(tǒng)中不允許使能實(shí)際值同步。

- 不允許同時(shí)使能實(shí)際值同步和帶絕對(duì)參考的監(jiān)控功能 (SCA/SLP)。

- 不允許同時(shí)使能實(shí)際值同步和 PROFIsafe 安全位置。

注釋：

該故障導(dǎo)致無法應(yīng)答的 STOP A。

處理： - 取消選擇功能 “ 實(shí)際值同步 ”，或者設(shè)置雙編碼器系統(tǒng)。

- 取消選擇 “ 實(shí)際值同步 ” 功能或者取消選擇帶絕對(duì)參考的監(jiān)控功能 （SCA/SLP）并執(zhí)行上電。

- 取消選擇 “ 實(shí)際值同步 ” 功能，或者不使能 “PROFIsafe 安全位置 ”。

注釋：

SCA: Safe Cam （安全凸輪）/ SN: Safe software cams （安全軟件凸輪）

SI: Safety Integrated

SLP: Safely-Limited Position （安全限制位置）/ SE: Safe software limit switches （安全軟件限位開關(guān)）

SP: Safe Position （安全位置）

參見： p9501 (SI 運(yùn)動(dòng)安全功能的使能 ( 控制單元 )), p9526 (SI 運(yùn)動(dòng) 編碼器分配第二通道 )

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