西門子伺服驅(qū)動器維修12586 [通道 %1: ] 程序段 %2 同步運動：變量 %3 類型沖突
參數(shù)： %1 = 通道號
%2 = 程序段號
%3 = 來源符號
說明： 對于聯(lián)機變量$A..或者$V..，不能進行類型轉(zhuǎn)換，它們是在插補循環(huán)中被估值或編入的。只有相同類型的變量才能在邏輯操
作中一起使用或相互賦值。
例：
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ...
REAL（實型）聯(lián)機變量（真實值）不能與 BOOL（布爾）型變量（數(shù)字輸入）作比較。
反應(yīng)： 重組補償程序段。
已設(shè)置接口信號。
報警顯示。
排除方法： 修改零件程序。使用相同類型的變量。
示例 1：
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ...
應(yīng)改為：WHENEVER $AA_IM[X] > $A_INA[1] DO ...
示例 2：
WHENEVER ... DO $AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]
應(yīng)改為：WHENEVER ... DO $AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]
程序繼續(xù)： 按下 CYCLE START 鍵或 RESET 鍵清除報警，繼續(xù)運行程序。
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