西門子611伺服驅(qū)動器報(bào)警591 位置控制的時鐘循環(huán)不等于 DP 時鐘循環(huán)或者主控制器應(yīng)用的時鐘循環(huán)
原因 對于一個 2 軸模塊來說，一個軸是在 n - 設(shè)定方式中，而另一個軸是在定位方式中。對于在 n - 設(shè)定方式中的軸來說，位置控制器時鐘循環(huán)（主驅(qū)動的）是通過時鐘循環(huán)同步總線 PROFIBUS 輸進(jìn)的，它不同于軸在定位方式中經(jīng)可參數(shù)化的位置控制器時鐘循環(huán)（P1009）。在 n - 設(shè)定方式中主驅(qū)動的位置控制器時鐘循環(huán)是用 DP 時鐘循環(huán)（Tdp）倍乘時間格 Tmapc 得到的。
處理措施 對于時鐘循環(huán)同步 PROFIBUS 來說，在總線被構(gòu)成（參數(shù)化）時，時鐘循環(huán)
必須與來自定位軸和 n -設(shè)定軸的位置控制器時鐘循環(huán) P1009 協(xié)調(diào)一致。
解決 POWER ON（電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)） II
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