西門子s120伺服驅動維修報警A01488 拓撲結構：在實際拓撲結構中缺少 EnDat 編碼器
信號重要性： 組件號 : %1
驅動體 : 所有目標
反應： 無
應答： 無
原因： 在比較拓撲結構時，在設定拓撲結構中發現了一個在實際拓撲結構中沒有的 EnDat 編碼器。
報警值 （r2124, 十進制）：
附加設定組件的組件號。
處理： - 在調試軟件設計中重新配置屬于編碼器模塊的驅動 （編碼器配置），在驅動設備中載入新拓撲結

構。
- 從調試軟件設計中刪除屬于編碼器的驅動，在驅動設備中載入新的拓撲結構。
- 按照設定拓撲結構檢查實際拓撲結構，必要時重新連接。
注釋：
在 “ 拓撲結構 --> 拓撲結構視圖 ” 下，調試軟件提供了優化診斷 （例如：設定值 / 實際值比較）。
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