西門子伺服驅動器報警維修：隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

 

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A01900 (F) PB/PN: 配置報文出錯

信號重要性： %1

驅動體 : 所有目標

反應： 無

應答： 無

原因： 控制器試圖用錯誤的配置報文來建立連接。

警告值 （r2124, 十進制）：

1：太多的驅動對象建立了連接，與設備中設計的不同。過程數(shù)據(jù)交換的驅動對象及其順序在 p0978 中定義。

2：一個驅動對象用于輸出或輸入的 PZD 數(shù)據(jù)字過多。 一個驅動對象允許的 PZD 數(shù)量由 r2050/p2051 中下標的數(shù)

量指定。

3：輸入或輸出字節(jié)數(shù)為奇數(shù)。

4：不接受同步設置數(shù)據(jù)。其他信息參見 A01902。

223：p8815[0] 中設置的 PZD 接口不允許等時同步

253: PN 共享設備：不允許混合配置 PROFIsafe 和 PZD

254: PN 共享設備：不允許重復配置插槽 / 子插槽

255: PN: 配置的驅動對象和現(xiàn)有的驅動對象不一致

501: PROFIsafe 參數(shù)錯誤 （例如： F_Dest）。

處理： 檢查主站和從站側的總線設計。

警告值 = 1 時：

檢查帶有過程數(shù)據(jù)交換的驅動對象表 (p0978)。

若 p0978[x] = 0，則表中下列的驅動對象不進行過程數(shù)據(jù)交換。

警告值 = 2 時：

檢查一個驅動對象用于輸出和輸入的數(shù)據(jù)字的數(shù)量。

警告值 = 255 時：

檢查配置的驅動對象。

警告值 = 501 時：

檢查設置的 PROFIsafe 地址 (p9610)。

在 … 時的反應 F: 無 (OFF1)

在 … 時應答 F: 立即

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