西門子伺服驅動器模塊損壞：伺服驅動維修功率器件廣泛應用以智能功率模塊（IPM）為中心計劃的驅動電路,IPM外部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等毛病檢測維護電路,在主回路中還參加軟啟動電路,以減小啟動歷程對驅動器的打擊。功率驅動單位起首經過三相全橋整流電路對輸出的三相電大概市電停止整流，失掉響應的直流電。

 

良明凹印機西門子伺服驅動器維修：故障解析：

F07984 驅動：轉速環優化，轉動慣量異常

信號重要性： %1

驅動體 : VECTOR_G130/G150

反應： OFF1 (OFF2, 無 )

應答： 立即

原因： 檢測轉動慣量時出現異常。

故障值 （r0949, 十進制）：

1：未達到穩定的轉速運行點。

2：由于最小值限制生效，因此無法達到轉速設定值。

3. 由于抑制帶已經生效，因此無法達到轉速設定值。

4. 由于最大值限制生效，因此無法達到轉速設定值。

5：因為最小限制有效，所以無法將轉速提高 10%。

6：因為抑制帶有效，所以無法將轉速提高 10%。

7: 因為最大限制有效，所以無法將轉速提高 10%。

8：在轉速設定值跳躍之后，轉矩差值太小，以至于不能可靠地檢測轉動慣量。

9：用于可靠檢測轉動慣量的數據太少。

10：在設定值跳躍之后，轉速改變很少或者變為錯誤方向。

11：檢測的轉動慣量是不合理的。

處理： 故障值 =1 時：

- 檢測電機參數 （銘牌數據）。修改后：計算 p0340 = 3。

- 檢查轉動慣量 (p0341, p0342)。修改后：計算 p0340 = 3。

- 執行電機數據檢測 （p1910）。

- 必要時減小動態因數 （p1967 < 25 %）。

故障值 = 2， 5 時：

- 調整轉速設定值 （p1965）或者最小限制 （p1080）。

故障值 = 3， 6 時：

- 調整轉速設定值 （p1965）或者抑制帶 (p1091 到 p1094, p1101)。

故障值 = 4， 7 時：

- 調整轉速設定值 （p1965）或者最大限制 (p1082, p1083 或者 p1086)。

故障值 =8 時：

- 驅動的總轉動慣量遠遠大于電機總轉動慣量 （參見 p0341, p0342）。取消選擇旋轉檢測 (p1960)，輸入轉動慣量

p0342，重新計算轉速環 p0340 = 4 以及重復測量。

故障值 =9 時：

- 檢查轉動慣量 (p0341, p0342)。修改后，重新計算轉速環 (p0340 = 3 或者 4)

故障值 =10 時：

- 檢查轉動慣量 (p0341, p0342)。修改后：計算 p0340 = 3。

注：

可以通過 p1959.2 來關閉轉動慣量的檢測。

參見： p1959 ( 旋轉檢測配置 )

 

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