十堰西門子828數控系統維修：231103 < 地點 > 編碼器 1：信號 R 振幅錯誤。信號重要性：信號 R: %1。驅動體 :ENCSINUMERIK, SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR, 編碼器。
反應：編碼器 (IASC/ 直流制動器 , 無 )
應答：脈沖禁止

原因：
編碼器 1 的零脈沖信號 （信號 R）的振幅不在公差范圍內。
該故障可能由于超出 “ 單極 ” 電壓電平 (RP/RN) 或者低出差分振幅引起。
故障值 （r0949, 十六進制）：
yyyyxxxx hex: yyyy = 0，xxxx = 信號 R 的信號電平 （16 位，帶符號）。
編碼器的單極信號電平的動作閾值 < 1400 mV 或 > 3500 mV。
編碼器差分信號電平的動作閾值 < -1600 mV。
500 mV 峰值的信號電平 = 十六進制值 5333 = 十進制值 21299。

注：
振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的誤差精度不同步。
故障值只能在 -32767 ... 32767 十進制值 (-770 ... 770 mV) 范圍內。
只有當滿足下列條件時，才分析信號電平：
- 存在編碼器模塊屬性 (r0459.31 = 1)。
- 激活監控 (p0437.31 = 1)。
參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)

處理：
- 檢查轉速范圍，可能是測量設備的頻率特性 （振幅特性）不足夠用于轉速范圍。
- 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準則。
- 檢測插塞連接和觸點。
- 檢查是否連接了零脈沖，信號電纜 RP 和 RN 是否極性倒轉。
- 更換編碼器電纜。
- 當碼盤臟污或燈老化時，更換編碼器。


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