西門子數控系統故障報警維修：231126 < 地點 > 編碼器 1: AB 振幅過高。信號重要性：振幅 : %1, 角 : %2。驅動體 :ENCSINUMERIK, SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR, 編碼器。反應：編碼器 (IASC/ 直流制動器 , 無 )。應答：脈沖禁止

 

原因：

編碼器 1 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根或 |A| + |B|）超出了允許的公差。

故障值 （r0949, 十六進制）：

yyyyxxxx 十六進制 :

yyyy = 角度

xxxx = 振幅，即 A^2 + B^2 的平方根 （16 位，沒有符號）

編碼器的額定信號電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。

而其動作閾值為 (|A| + |B|) > 1120 mV，或 (A^2 + B^2) 的平方根 > 955 mV。

500mV 峰值的信號電平相當于數值 299A 十六進制 = 10650 十進制。

十六進制角度值 0 ... FFFF = 精確位置的 0 ... 360 度。零度位于信號 B 負向過零點。

注：振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報錯不同步。參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)

 

處理：

- 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準則。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

 

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