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F31130:粗同步的零脈沖和位置錯(cuò)誤
信息類別：位置實(shí)際值或
轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少
(11)
反應(yīng)：編碼器
應(yīng)答：脈沖禁止

原因：
在用信號(hào) C/D、霍耳信號(hào)或磁極位置檢測(cè)完成磁極位置的初始化后，檢測(cè)出的零脈沖超出了允許范圍。在距離編碼的編碼器上，該檢測(cè)在越過(guò) 2 個(gè)零脈沖后進(jìn)行。不執(zhí)行精確同步。

處理措施：
•  檢查編碼器電纜的布線是否符合EMC 準(zhǔn)則。
• 檢測(cè)插塞連接。
• 當(dāng)霍耳傳感器用作備用 C/D 信號(hào)時(shí)，檢查傳感器連接。
• 檢查信號(hào) C 或者信號(hào) D 的連接。
• 更換編碼器或者編碼器電纜。


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